Pour lire les DVD du commerce, il est nécessaire d'installer libdvdread4 (dans les dépots) ainsi que libdvdcss2 (disponible sur les dépôts de VLC. Lire cette doc

En bref :

apt-get install libdvd-pkg

En bref :

apt install libdvdread4
wget http://download.videolan.org/ubuntu/stable/libdvdcss2_1.2.13-0_amd64.deb
dpkg -i libdvdcss2_1.2.13-0_amd64.deb

Ajouter le repo contrib

apt install software-properties-common
apt-add-repository contrib

Installer libdvd-pkg et lancer la compilation de libdvdcss2 :

apt-get install libdvd-pkg
dpkg-reconfigure libdvd-pkg